双方各自有债务，两个儿子，一辆车，我是女方，我们自愿离婚，各自负责各自的债务

协议离婚的话，签好离婚协议，就可以到民政局办理手续了。
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你是需要协议吗？
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那就签订离婚协议
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具体情况
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你好，具体可以咨询律师。
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你好
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嗯
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如果双方同意离婚且对财产分割子女抚养达成一致意见直接协议离婚就行，不用起诉到法院
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通常子女抚养纠纷的维权方式有协商与诉讼两种。父母双方可就子女抚养问题达成抚养协议，包括抚养费的变更等问题。协商不成的，可向人民法院提起诉讼，由法院作出判决。如果一方拒不支付抚养费，可向人民法院起诉。
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